许可依据：《公路法》第四十八条

许可主体：各级法定的路政管理机构

许可条件：

1、铁轮车、履带车和其他可能损害公路路面的机具确需行驶公路（不含高速公路）；

2、短距离行驶；

3、有有效防护措施；

4、对公路造成损坏的，应当按照损坏程度给予补偿。

提交材料目录：

1、车主有效身份证明材料（由代理人申请的，提供车主授权委托书）；

2、申请书（主要理由、行驶线路、距离）；

3、车辆行驶证复印件；

4、防护措施方案；

5、对公路造成损坏的，还应当提交公路路产损失补偿方案。

6、涉及公路路产损失的，应当有对公路路产损失恢复或者补偿方案。

其他事项：按照公安机关指定的时间、线路行驶。